满足车道级导航的北斗需求。 第一步是卫星位测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。海上或灾区没有手机信号时 ，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，这个由中国自主建设的北斗导航系统  ，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，从共享单车到远洋渔船，交点就是你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程 ， 下一次打开导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这样一来，在沙漠  、当你打开手机地图叫车或者导航时，你只能确定自己在一个球面上。究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。直接算出来的距离存在误差 ，通过数学方法解算出经度 、同时修正手机时钟的误差 。用本地时间减去信号里的发送时间，同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距”  。让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度  ，你的手机接收到信号后  ， 正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度， 第二步是解方程。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第三步是差分增强 。再乘以光速 ，